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我們年末的時候，在對每輛設備進行調試的時候，發現每輛履帶車輛都有左、右兩個臺車。整車重量通過臺車架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在 地面上。當驅動輪被最終傳動齒輪(從動齒輪)帶動時，輪齒拉動履帶，地面立即產生作用在履帶上的反作用力，使臺車架相對地面產生向前或向后的運動，整車也 就隨之運動。履帶總成。履帶總成包括履帶板、鏈軌節、履帶銷和銷套等主要件。每條履帶均由幾十個履帶總成銜接而成。因為它與地面直接接觸，并承受機體的全 部重量和驅動力，因此要具有足夠的強度、剛度和耐磨性。履帶總成中所采用的履帶板，一般都帶有履刺，這是為了增加履帶行走的附著力，使之不易打滑。履刺有 單筋、雙筋和三筋3種。裝載機多用雙筋。支重輪。支重輪是履帶行走裝置中工作條件最差的一種元件。履帶推土機行走裝置由行走架、引導輪、履帶張緊裝置、托 鏈輪、支重輪、履帶總成以及驅動輪等組成，左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅動輪驅動履帶繞四種輪子轉動，不直接 在地面上滾動。導向輪是張緊履帶，并引導它正確卷繞。若干個支重輪在履帶軌面上滾動，傳遞垂直載荷給履帶。托鏈輪支持著履帶的上半邊，使之不下垂，并可減 小其上下振動。上述四種輪子和張緊裝置，除驅動輪外都集裝在一個輪架(即臺車架，也稱履帶架)上，從而形成一個臺車。因而要有可靠的密封裝置和潤滑裝置。 支重輪結構形式很多，常采用的支重輪結構形式由軸、輪體、鐵套和浮動油封等主要件組成。支重輪軸采用中間凸肩式，其余零件對稱布置在凸肩兩側。這種結構雖 然比直軸式較復雜，工藝性也差，但能承受較大的軸向力和沖擊負荷。特別是采用了浮動油封和雙金屬套之后，大大提高了使用壽命，簡化了維修的工作量。引導 輪。引導輪的功用是引導履帶行走裝置的運行方向，緩和履帶前進時受到的沖擊。如履帶式裝載機在行走和作業時，履帶各節的鉸接處會因磨損而節距加長，減小了 張緊度，履帶上部下垂加大，行走出現跳動，甚至使履帶脫落，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。但是如果履帶張的太緊，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨 損，為此必須調節一個合適的張緊度。履帶張緊裝置它與引導輪連接，并在引導輪導向裝置上前后移動。履帶張緊裝置形式很多，調節螺桿式和液壓式使用較普遍。 液壓履帶張緊裝置，它是由導向支架、導向叉頭、活塞和緩沖機構等組成。這種裝置安裝在引導輪后面的履帶架上．用黃油槍在油嘴處向液壓缸注入黃油．推動活塞 移動，使引導輪在履帶架上產生位移，達到張緊履帶的目的。如果履帶張的過緊，則可擰開放油螺釘．放出一部分黃油，以達到適當的張緊度。由張力大彈簧組成緩 沖機構，在行走中吸收振動，并給履帶以足夠的張緊力。引導輪與支重輪一樣，也采用了中間凸肩式的軸，雙金屬套和浮動油封。托鏈輪。托鏈輪用來防止履帶上部 的下垂和履帶行走時的脫落。裝載機的托鏈輪一般都是懸臂安裝在履帶架上。托鏈輪的結構由軸、端蓋、浮動油封、托輪體和滾動軸承等主要零件組成。托鏈輪位于 履帶架上部，承受載荷比支重輪小，污物不易侵入，磨損也較少。驅動輪。驅動輪的功用是卷繞履帶，使裝載機行走，驅動輪裝在履帶架后部，作業工況極為繁重。 驅動輪形式很多，常用的有整體式、鑲齒圈式和齒塊式，使用中各有利弊。為使磨損后驅動輪仍能盡可能的互換和節約原材料，一般宜采用鑲齒圈式。齒數多為奇 數，可以提高使用壽命。旋挖機的裝置有很多工作，在我們進行調試的時候，我們的行走功能，有很多缺點和特點，我們要愛惜的使用設備。